研究方向

工业机器人、冲压生产线

基本介绍

于鲁川，男，1993年出生，山东威海人，工学博士。2012年9月至2016年6月就读于浙江工业大学机械工程学院，获工学学士学位；2016年9月至2021年6月就读于山东大学机械工程学院，获工学博士学位。主要研究方向为工业机器人路径规划、冲压生产线数字化设计制造与虚拟仿真技术。

主要工作经历

2021.08-至今，十大赌博老品牌网站

获奖情况

承担项目

(1) 国家自然科学基金委员会，青年科学基金项目，52305549，面向缩窄冲压模的变刚度机械手仿乌贼高速吸稳机制研究，2024-01至2026-12，30万元，主持。

(2) 山东省科学技术厅, 山东省科技型中小企业创新能力提升工程, 2022TSGC2557, 七轴联动智能3D精细等离子切割及焊接一体化生产线, 2022-11 至 2024-11, 20万元, 主持。

(3) 浙江省教育厅, 一般课题, Y202248907, 多源约束驱动的深海机械手机构创新设计与运动基础研究,2022-10 至 2024-09, 1万元, 主持。

(4) 温州市科学技术局, 基础性科研项目, G20220004, 柔性化注塑机协同智造系统集成研发与应用,2022-06 至 2023-12, 5万元, 主持。

(5) 中华人民共和国工业和信息化部 , 智能制造综合标准化与新模式应用, [2016]213, 离散型高端数控机床智能制造（数字化车间）模式的研究及应用, 2016-01 至 2018-12, 2700万元,参与。

学术成果

1. Yu L C, et al. Multi-objective trajectory optimization of the manipulator transferring compliant sheet metal parts[J]. Mechanics Based Design of Structures and Machines, 2023, online.

2. Yu L C, et al. Trajectory optimization of the redundant manipulator with local variable period under multi-machine coordination[J]. Robotica, 2023, 41(1): 292-305.

3. Yu L C, et al. A simple and efficient method for isomorphism identification of planar kinematic chains[J]. Soft Computing, 2021, 25(21): 13263-13276.

4. Yu L C, et al. Trajectory planning of a redundant planar manipulator based on joint classification and particle swarm optimization algorithm[J]. Multibody System Dynamics, 2020, 50(1):25-43. 

5. Yu L C, et al. Simulation-based multi-machine coordination for high-speed press line[J]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2019, 41(7):291.