研究方向

移动机器人、水下机器人、农业机器人等机电一体化系统的结构优化设计与运动控制；

计算机视觉；

机器人视觉伺服控制。

基本介绍

程元皓，男，河南南阳人，西安交通大学工学博士，硕导。主持国家自然科学基金、浙江省教育厅、温州市重大科技创新攻关项目等纵向课题4项。参与国家自然科学基金面上项目3项，陕西省科技项目2项，中船重工704研究所、秦川集团等单位的横向课题多项。发表论文8篇，授权发明专利8项。

获奖情况

陕西高等学校科学技术研究优秀成果二等奖（3/9）

承担项目

1.国家自然基金青年项目，管状折纸鳃腔驱动仿乌贼机器人快速机动及姿态稳定控制。（主持，在研）

2.浙江省教育厅一般科研项目，印包装备多电机系统同步控制研究。（主持，在研）

3.温州市重大科技创新攻关项目，面向山地农业的视觉引导多功能作业机器人关键技术及产业化。（主持，在研）

4.平阳印包装备产业创新服务综合体项目，印包装备驱动控制系统协调控制研究。（主持，结题）

5.国家自然基金面上项目，高压重载轴向柱塞泵空化流激振动机理及宽频靶向减振控制方法研究。（参与）

6.国家自然基金面上项目，基于捕食关系中趋同进化的仿生多可变主动立体视觉系统研究。（参与）

7.国家自然基金面上项目，融入直觉化交互机理的人机界面全息设计与评价理论研究。（参与）

8.陕西省自然科学基金，视觉引导的农业操作机械手关键技术研究。（参与）

陕西省科技厅重点研发计划，果园半结构化环境分层信息感知的移动机器人自主导航与控制研究。（参与）

学术成果

代表性论文：

1．Cheng Y., Wang S. and Yu D., Improved fast compressive tracking for low-altitude flight target tracking [J]. Multimedia Tools and Applications. 2021, 7(80):11239-11254.

2．Cheng Y., Wang S. and Yu D., Optimal Design of a Parallel Bionic Eye Mechanism [J].Journal of Mechanical Science and Technology. 2019, 2(33):879-887.

3．Cheng Y., Wang S. and Yu D., Optimal Design of Monocular Stereo Vision System [C]. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2019), 2019, p 1022-1027. 

4．程元皓,王孙安,于德弘.仿生并联眼动机构多目标优化设计[J]. 机器人, 2017, 39(2): 176-181.

代表性发明专利：

1．一种并联仿生眼装置及其控制方法，201610292738.9。

2．一种单目立体视觉系统及其使用方法，201811456729.4。

3．一种果蔬采摘机器人及其控制方法，201910032822.0。