基本介绍

俞平，女，1983年生，浙江台州人，博士、副教授、硕士生导师。2017年12月毕业于浙江大学机械电子工程专业，并获得工学博士学位。从事机器人触觉传感与识别方面的教学与研究工作，主要研究兴趣：（1）机器人触觉传感器设计与制备；（2）仿生触觉识别理论与方法。发表学术论文20余篇，其中第一/通讯作者的SCI/EI论文15篇。

主要工作经历

2009年9月- 2012年6月  十大赌博老品牌网站瓯江学院 讲师
                 2018年1月-2021年11月  十大赌博老品牌网站  讲师
               2021年12月至今  十大赌博老品牌网站  副教授

获奖情况

十大赌博老品牌网站新湖青年学者、十大赌博老品牌网站优秀教师、浙江省机械设计竞赛二等奖（指导教师）

承担项目

主持：国家自然科学基金青年科学基金项目1项、浙江省基础公益研究计划项目1项、温州市基础性科研项目1项。
               参与：国家重点基础研究发展计划（973计划）1项，国家国际科技合作专项资助项目1项、国家自然科学基金面上项目2项、浙江省重大科技专项重点国际合作研究资助项目1项、浙江省自然科学基金及企业委托项目多项。

学术任职

国际仿生工程学会会员、国家自然科学基金同行评议专家、温州市机电技术协会专家委员会委员、IEEE Sensors Journal/ Measurement/ Applied Physics Letters等期刊审稿专家

学术成果

代表性文章和专利： 

[1] Ping Yu, Ping Zhou, Jiangqi Long, Guoshi Zhang, Huimin Shen, Weiting Liu. A User-friendly Packaging Solution for Silicon-based Pressure Die to Develop Prosthetic Tactile Sensing[J]. IEEE Sensors Journal, 2021, 21(20): 23412 - 23421.（中科院SCI大类II区 Top期刊，IF: 4.325）
[2] Huixia Zhang（研究生）, Jiangqi Long, Xiangdong Kong, Ping Yu*. Localized displacement phenomenon of a sliding soft fingertip under different grasp force for slip prediction on prosthetic hand[J]. Measurement, 2022, 194,111092-1~12. （中科院SCI大类II区, IF: 5.131，通讯）
[3] Yang Wang（研究生）, Xiangdong Kong, Ping Yu*. Double-layer electrowetting-aided spinning for fabrication of metal-core piezoelectric-piezoresistive composite fiber, Materials and Manufacturing Processes, 2023-01 已在线发表，DOI: 10.1080/10426914.2023.2165677 （中科院SCI大类II区, IF: 4.783，通讯）
[4] Ping Yu; Jiake Zhang; Jiangqi Long*; Coaxial mechano-electrospinning of oriented fibers with core-shell structure for tactile sensing, Polymers for Advanced Technologies, 2023,34 (3): 821-831.（中科院SCI大类III区, IF:3.348）
[5] Fucai Xu, Yueyuan Liang, Jiangdan Zhang, Liansheng Wang, Li Xu, Luhan Wang, Xiaojuan Liang*, Ping Yu*, Weidong Xiang*. High efficiency green-emitting phosphor-in-glass films for high-power solid-state laser lighting, Ceramics International, 2022,48（14）: 20817-20824.（中科院SCI 大类I区 Top期刊, IF: 5.532，通讯）
[6] Weiting Liu, Ping Yu*, ChunxinGu, Xiaoying Cheng, and Xin Fu. Fingertip Piezoelectric Tactile Sensor Array for Roughness Encoding under Varying Scanning Velocity [J].IEEE Sensors Journal, 2017, 17(21)：6867~6879. (中科院SCI大类II区 Top期刊，IF: 4.325，通讯)
[7] Ping Yu, Weiting Liu*, ChunxinGu, Xiaoying Cheng and Xin Fu. Flexible Piezoelectric Tactile Sensor Array for Dynamic Three-Axis Force Measurement [J]. Sensors, 2016,16(6): 819. (中科院SCI 大类III区, IF: 3.031, 他引99)
专利：

1. 俞平，周平，张慧霞，陈凤楠，龙江启. 一种压电压阻复合仿人型触觉手指及其制备方法，发明专利，ZL202011462012.8

2. 俞平，张慧霞，章佳柯，孔向东，龙江启. 压电式柔性滑觉传感器及其制备方法，发明专利，ZL202011516881.4

3. 傅新（导师），俞平，刘伟庭. 压电式柔性三维触觉传感阵列及其制备方法，发明专利，申请号：ZL201510810324.6

4. 傅新（导师），俞平，刘伟庭. 压电式柔性三维触觉传感阵列，实用新型专利，ZL201520932273.X